概述SMT贴片机电控系统
SMT贴片机电控系统也被称为计算机及硬件控制系统,简称控制系统或硬件系统,是贴片机指挥核心,相当于人类的大脑和神经系统。SMT贴片机电控系统控制着贴片机进行一系列复杂、有序、准确的运动,完成PCB电路板输入、定位,贴片头拾取、检测、贴装元器件和供料器检测等动作,实现贴片机高效率、自动化贴装功能。
1、电控系统总体架构
贴片机是一个高精密机器人系统,所有各种功能和复杂动作完全由以计算机为主的高效的电子系统控制,电控系统总体架构由计算机单元、I/O单元、伺服单元、驱动单元、人-机单元和电源单元6个基本单元组成。
2、电控系统功能组成
SMT贴片机电控系统按工作原理和系统功能进行划分,由报警系统、视觉系统、定位系统、贴装系统、I/O系统、传送系统、供料系统、人-机系统、电源系统等9个不同功能的分系统组成。其中每一个分系统都是一个独立的电子系统,由各种功能单元电路、接口、执行结构及终端等构成。
3、电控系统的组成部件
SMT贴片机电控系统由机器主控制器(VME箱),内嵌式PC、运动控制卡、图像卡和I/O接口板等部件组成,实现了坐标和外围I/O接口控制,保证运动的准确性和快速响应性。VME箱都是整个控制系统的核心,实现整机数据的采集传送和分板处理功能,并向各部分发出指令,完成机械传动、图像处理及检测功能。运动控制卡主要实现坐标运动控制信号的采集,传送各种加工数据和动作执行指令功能等。图像卡主要采集和传送各种贴装元器件和PCB板上标识点的数据。
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SMT贴片机电控系统由机器主控制器(VME箱),内嵌式PC、运动控制卡、图像卡和I/O接口板等部件组成,实现了坐标和外围I/O接口控制,保证运动的准确性和快速响应性。VME箱都是整个控制系统的核心,实现整机数据的采集传送和分板处理功能,并向各部分发出指令,完成机械传动、图像处理及检测功能。运动控制卡主要实现坐标运动控制信号的采集,传送各种加工数据和动作执行指令功能等。图像卡主要采集和传送各种贴装元器件和PCB板上标识点的数据。
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